You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

Шаговый двигатель 5V 28BYJ-48 c драйвером

  • Модель: 28byj-48-motor
  • Наличие: Есть в наличии

₴52.00


Шаговые двигатели широко распространены в механических проектах для точного определения позиции. Поэтому они внедряются в системы 3D принтеров, роботизированные устройства, ЧПУ-станки. Модули преобразуют электроимпульсы в движение вала на конкретный угол, который и называют “шагом”. 

В любительской робототехнике достаточно распространен шаговый двигатель 28BYJ-48, он работает на базе микросхемы ULN2003. Для активации функционала устройства нужно организовать подключение к микроконтроллеру Arduino.

28BYJ-48: характеристики

Планирование проекта начинается с изучения характеристик 28BYJ-48, datasheet прилагается к устройству и позволяет быстро понять, совместим ли двигатель с другими элементами в конкретном случае. 

У 28BYJ-48-5V характеристики следующие:

  • Требуемое напряжение — 5 или 12В.
  • Количество фаз стандартное — 4.
  • Величина редукционного коэффициента — 1/63.683.
  • Максимальное количество шагов, которые может сделать ротор — 64.

Одна из важнейших характеристик 28BYJ-48 — скорость вращения, устройство совершает 15 оборотов за 1 минуту. Чтобы управлять двигателем, используют несколько режимов подключения. Это может быть полношаговый режим, где присутствует 4 импульса на 1 шаг, или полушаговый режим с 8 ступенями импульсов на 1 шаг. При этом у 28BYJ-48 крутящий момент сохраняется около 450 г*см, этого достаточно для получения мощных и относительно быстрых систем. Поэтому, в отличие от сервоприводов, здесь нет ограничений в поворотах, с помощью прибора можно задать большое количество циклических движений в пределах заданных характеристик.

Еще одно преимущество, которым обладает шаговый двигатель 28BYJ-48-5V — размеры, они весьма компактны — всего 25*18 мм при весе в 40 грамм. Это позволяет внедрять в него в системы разной сложности и при этом сохранять легкость и небольшие размеры всего проекта.

Подключение шагового двигателя: 28BYJ-48 к Ардуино

Для 28BYJ-48 подключение к Ардуино является обязательным условием для сборки работающей схемы. За основу можно взять как простой микроконтроллер, так и более сложные платы. Ардуинщики активно используют UNO, Leonardo, Mini и другие подобные модели. Главное требование к подключению — сохранение правильности соответствия входов. У 28BYJ-48 распиновка следующая:

  • “Земля” — GND.
  • Питание — VCC.
  • Выводы от IN1 до IN7 — нужны для соединения 28BYJ-48 5V и микроконтроллера. 

Драйвер двигателя представляет собой семь пар транзисторов Дарлингтона и, по сути, выполняет усиливающую функцию. Чтобы управлять двигателем, необходимо воспользоваться обеспечением Arduino IDE, а именно встроенной библиотекой 28BYJ-48 Ардуино — Stepper. Однако данная библиотека допускает установку только полношагового режима коммутации.

28BYJ-48: описание примера скетча

При запуске программы в первую очередь задаются данные двигателя или проводится “создание экземпляра проекта”, где указываются все выходы IN, которые подключены к микроконтроллеру. Далее для 28BYJ-48 Arduino вводятся переменные и постоянные показатели в соответствующих блоках:

  • Void setup(). В этом блоке прописываются особенности передвижения двигателя по прямой. Обязательно указывается для 28byj-48 максимальная скорость, а затем задается функция последовательного запуска портов.
  • Void loop() — прописывается функционал, то есть движение устройства в разные стороны. Сначала задается один оборот по часовой стрелке, затем против часовой.
  • Для 28BYJ-48 параметры можно изменять, при этом в скетче предлагается ввести какие-то дополнительные характеристики. Например, можно замедляться или ускоряться при условии прохождения точного количества шагов. 

28BYJ-48: купить в интернет-магазине Ekot

Предлагаем заказать шаговый двигатель на данной странице нашего интернет-магазина. Представленное оборудование поставляется напрямую от официальных представителей производителя, поэтому высокое качество гарантируется, при этом сохраняются доступные цены. 

Для быстроты оформления заказа предлагаем ознакомиться с техническими характеристиками 28BYJ-48 — потребление, размеры, качественное фото опубликованы на странице. Если у вас еще есть вопросы, задайте их нашим консультантам онлайн или по телефону.


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо

Рекомендуемые товары

₴24.00

Беспаечная красная мини макетная плата — устройство, предназначенное для сборки макетов электрически..

₴55.00

GY-521 — module Arduino, оснащенный гироскопом, акселерометром, дополнительно в него встроен термоме..

₴88.00

..