Датчики положения Ардуино
₴55.00
GY-521 — module Arduino, оснащенный гироскопом, акселерометром, дополнительно в него встроен термоме..
Для организации автоматического определения расположения устройства опытные и начинающие любители схемотехники используют датчик положения для Ардуино. Сенсоры представляют собой открытые компактные микросхемы, которые работают вместе с микроконтроллером и основным функциональным прибором. Датчик положения в пространстве Arduino может считывать показатели в зависимости от типа встроенных микродатчиков, в связи с чем самыми распространенными моделями называют:
- Гироскоп Arduino — позволяет обеспечить реакцию системы на изменение углов ориентации тела, на котором установлен сенсор.
- Акселерометр на Ардуино — позволяет измерять ускорение тела под действием внешних сил.
Учитывая особенности и свойства, акселерометр и гироскоп Ардуино зачастую исполняются в одном датчике, позволяющем комплексно определять положение тела в пространстве. Поэтому сенсоры получили широкое распространение в робототехнике.
Гироскоп Ардуино: принцип работы
Гироскоп к Ардуино может работать в разных диапазонах — +- 200-1000° / s с питанием в пределах 3-5 В. В основе микросхем компактные платы со стандартными и цифровым/аналоговым выходами, а также питанием VCC и заземлением GND. Акселерометр и гироскоп Ардуино работают по одному идентичному принципу:
- В основе сенсора посередине установлен микродатчик, измеряющий расстояние до ближайшего предмета.
- При изменении положения устройство преобразует полученные данные о расстоянии в частотную величину.
- Подается сигнал, прибор меняет направление.
Как подключить гироскоп к Ардуино
Подключение сенсора осуществляется с использованием соединительных проводов, макетной платы и любого подходящего микроконтроллера. Чтобы увидеть, как работает гироскоп Ардуино, подключение должно осуществляться следующим образом:
- задание скетча;
- проверка платы;
- соединение выходов;
- испытание и внедрение схемы в нужное устройство.
Акселерометр Arduino
Большинство сенсоров имеют следующие показатели:
- Питание — от 3,5 до 6 В.
- Диапазоны измерений — +-2, 4, 8, 18 g.
- Ток потребления — 500 мкА.
Существует широкий выбор сенсоров, которые могут выполнять не только функцию акселерометра. Например, одним из самых популярных решений является акселерометр Ардуино GY 521 — он включает в себя гироскоп и термометр одновременно. Сенсор создан на базе микросхемы MPU-6050.
Как подключить акселерометр к Ардуино
Работа с акселерометром Ардуино начинается с определения функционала устройства, в которое будет внедрен сенсор. Для успешного внедрения простейшей схемы понадобится микроконтроллер, соединительные провода и беспаечная плата.
- Действие на первом этапе, прежде чем соединить плату и акселерометр Arduino, — подключение микроконтроллера к ПК. Заранее установите Arduino IDE и запишите скетч с постоянными и переменными командами для вашего прибора.
- Второй этап — создание связей схемы. Как и гироскоп, акселерометр Ардуино имеет стандартные выходы — питание, заземление, цифровой или аналоговый вход.
Датчик положения на Ардуино в интернет-магазине Ekot
В данном разделе нашего магазина представлены сенсоры, которые помогут вашему устройству автоматически определять положение в пространстве. Предлагаем приобрести комбинированный акселерометр-гироскоп Arduino или рассмотреть к покупке узконаправленные популярные датчики для сборки простых устройств.
В интернет-магазине Ekot действуют доступные цены, организуется оперативная доставка по Украине. При необходимости мы готовы ответить на все ваши вопросы.