You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

Микромоторы Arduino

Ваша корзина пуста!

Рано или поздно любители самостоятельной сборки микросхем приходят к тому, чтобы вместо простых и многофункциональных цепей начать собирать более сложные, мультисистемы-роботы. С этой целью может быть использована плата Ардуино и мотор постоянного тока. Если сборка проекта осуществлена правильно, этот небольшой агрегат позволяет организовать движение конструкции с помощью шасси или собрать робота, выполняющего определенные функции. 

Даже при малых размерах моторы Arduino обладают достаточно большой тягой для реализации уверенных движений, поэтому такие проекты являются одними из самых часто реализуемых.

Как работают моторы для Ардуино

Несмотря на разнообразие конструкций, большинство модулей включают в себя:

  • отверстия для крепления шасси, двигателя;
  • контакты, чтобы соединить мотор и Ардуино.

Изделия выполняются в прочном корпусе, диапазон напряжений варьируется от 3 до 8 В. Таким образом минимальная скорость вращения при напряжении в 3 В может составлять около 160-170 об/мин без нагрузки.

Чтобы подключить мотор к Ардуино, можно использовать как простые платы Nano, UNO, Leonardo или подобные, так и более сложные, например, Robot или Esplora. Если правильно подобрать ”мозг” цепи, допускается использование не одного, а нескольких моторов. Их включение и выключение возможно реализовать с помощью транзистора с управлением затвором логического уровня, тогда получится простая цепь — идеальный вариант для начинающих. В более сложных проектах, где используется коллекторный двигатель Ардуино, движение робота может осуществляться не только вперед или назад, но и в разные стороны. Такие системы должны быть оснащены контроллерами мостового типа.

Как подключить контроллер

Важным составляющим элементом является правильное программирование функционала цепи. В зависимости от заданных целей, моторы для Ардуино можно “заставить” работать с определенной скоростью четко обозначенное время. Фиксированные и переменные функции задаются в Arduino IDE в стандартном порядке, то есть, в разделах “setup” и “void loop”.

Таким образом, чтобы подключить мотор на Ардуино, выполняется следующий порядок действий:

  • Разработка проекта — выбирается функционал будущего робота, от этого зависит техническая сложность составляющих цепи.
  • Подбор элементов — подходящей платы, транзистора, если нужен, вспомогательных функциональных элементов. Разумеется, в этот список входит мотор для Arduino, держатель для батареек, основа, на которую все детали будут крепиться.
  • Создание сети — соединение выходов/входов между действующими элементами и платой.
  • Программирование — загрузка функционала через Arduino IDE.

Дополнительно можно создать пульт с передатчиком, который позволит задавать команды движения в разные стороны и менять скорость. Для его сборки требуется создание отдельной цепи.

Мотор Ардуино: купить в интернет-магазине Ekot

Чтобы подобрать мотор в Ардуино, вы можете обратиться к каталогу нашего интернет-магазина Ekot. Предлагаем широкий выбор агрегатов, которые позволят создавать устройства разной сложности. В других разделах вы сможете найти дополнительные платы и прочие вспомогательные элементы.

Если возникли вопросы, свяжитесь с нашими специалистами онлайн или по телефону.