You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

3-х осевой гироскоп и акселерометр (GY-521)

  • Модель: gy-521-sensor
  • Наличие: Есть в наличии

₴55.00


GY-521 — module Arduino, оснащенный гироскопом, акселерометром, дополнительно в него встроен термометр. Многофункциональный сенсор изготовлен на базе микросхемы MPU-6050. Применяется в робототехнике для определения положений управляемого устройства в пространстве: 

  • встроенный гироскоп считывает показатели линейных ускорений;
  • акселерометр позволяет фиксировать угловые скорости;
  • термометр по запросу передает точные показатели температуры от -40°С до + 85°С.

Комплексный подход, то есть использование акселерометра и гироскопа в GY-521 Ардуино, обеспечивает получение точного результата движения тела в трех измерениях. Благодаря простоте и обилию контактов, порядок подключения устройства с другими элементами проекта будет быстрым и понятным.

GY-521: описание

Благодаря сенсору можно отказаться от джойстика, рукоятки и других механических устройств на пультах управления. Устройство легко внедряется не только в роботоподобный проект, гироскоп GY-521 также может быть использован в других целях, например:

  • управление положениями веб-камеры;
  • выполнение функциональных задач с помощью манипулятора и др.

Планирование проекта следует начинать с изучения технического описания GY-521, datasheet от производителя включает в себя подробную информацию о требованиях к схеме и особенностях работы самого модуля.

  • Требуемое напряжение — 3,7-5,5В.
  • Ток — не более 10 мА.
  • Потребление гироскопа — 3,6 мА в процессе работы, в режиме ожидания — до 5 мкА.
  • Потребление акселерометра — до 350 мкА.
  • Частота интерфейса — предельный показатель 400 кГц.

Акселерометр GY-521 работает в диапазоне от ±2 до ±16 g, гироскоп — от ± 250 до 2000 °/s. Доступен вывод данных в 16 Бит, резонансная частота — 27 кГц.

Как правило, если новичок использует GY-521, подключение к микроконтроллеру и другим составляющим осуществляется без особых сложностей, поскольку модуль оснащен стандартными выходами (интерфейс 12C):

  • GND — общий привод;
  • SCL — передает тактовый сигнал 12C;
  • VCC — напряжение;
  • SDA — сбор данных интерфейса;
  • XDA и XCL — сбор данных и тактовый сигнал в режиме мастера;
  • AD0 — аналоговый сигнал.

Благодаря подробному перечню контактов у GY-521, точность работы собираемого устройства на высоком уровне. Межконтактное расстояние составляет 2,54 мм, достаточно большие отверстия под винт — 3 мм. Общий размер всего сенсора — 20*16 мм — компактное решение для сложных сборок.

Подключение GY-521 к Ардуино

У модуля GY-521 Arduino подключение осуществляется в соответствии с выходами на плате и контактами элементов, используемых в проекте. Для работы понадобятся макетная плата, соединительные провода, микроконтроллер.

Схему следует планировать заранее, чтобы предусмотреть весь функционал проекта. Предварительно изучается прошивка микроконтроллера Ардуино — требуется написание скетча через базу Arduino IDE. За основу можно взять любую простую плату, большинство будут совмещаться с GY-521 — Arduino Nano, Uno, Leonardo или подобные. Порядок и данные показателей прописываются в блоках скетча:

  • void setup();
  • void loop().

Для GY-521 калибровка устанавливается в зависимости от целей устройства, которым нужно управлять. Как правило, чем больше и точнее указываются возможные отклонения, тем функциональнее проект. 

GY-521: купить в интернет-магазине Ekot

Интернет-магазин Ekot.com.ua предлагает заказать GY-521 на данной странице. Предлагаем подробное описание устройства, фото и доступную стоимость. При этом гарантируется высокое качество модуля GY-521, kompass имеется в наличии и доставлен от производителя напрямую. Оформление заказа в нашем магазине осуществляется в стандартном порядке — через Корзину. Если у вас возникли сложности или вопросы, обратитесь к нашим специалистам по телефону или онлайн. 


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо

Рекомендуемые товары

₴11.00

Универсальная макетная плата для пайки 30*70 мм предназначается для сборки и моделирования прототипо..

₴20.00

Макетная плата для пайки 50*70 мм — небольшая основа, изготовленная специальным образом и предназнач..

₴36.00

Печатная макетная плата для пайки 70*90 мм используется для проектирования и сборки электронных схем..

₴29.00

Выбор элементов при макетировании для реализации конкретных задач — одна из основных целей любителя ..

₴27.00

Датчик влажности почвы для Ардуино является одним из самых распространенных модулей, он представлен ..

₴18.00

TP4056 — модуль, разработанный на контроллере зарядки Li-Ion и Li-Po аккумуляторов с напряжением до ..

₴52.00

Шаговые двигатели широко распространены в механических проектах для точного определения позиции. Поэ..

₴60.00

Макетные платы активно используются для сборки и моделирования электрических цепей. Такие изделия по..

₴25.00

Модуль KY-013 Arduino является аналоговым сенсором, который используется для определения температуры..

₴64.00

Мини погружной насос для воды используется для перекачивания жидкостей в разные емкости. Несмотря на..

₴165.00

..

₴200.00

Arduino Uno — одна из самых доступных и популярных плат. В основе этого микроконтроллера чип ATmega ..