Контроллер двигателя Ардуино используется для сборки электросхемы, конструкция которой предполагает наличие двигателя. В схему большинства модулей подобного рода входит несколько мостов. Это позволяет соединять несколько щеточных и шаговых двигателей постоянного тока.

Если схема создана правильно, контроллер шагового двигателя Arduino позволит менять направление, скорость движения моторов в определенное время работы. Управление реализуется за счет подачи сигналов на нужное количество входов штыревого типа.

Контроллер шагового двигателя Ардуино: технические особенности

Конструктивно разные модели модулей незначительно отличаются между собой, но каждый имеет стандартные входы-выходы. Отметим основные, используемые при создании электросхемы:

• OUT. Контроллер шагового двигателя на Ардуино часто оснащается несколькими выходами OUT для подключения двигателей щеточного типа или без коллекторно-щеточного узла.
• GND. Стандартный вход, который соединяется с таким же входом на плате Arduino.
• VSS. Вход предназначен для подключения питания мотора, в комплекте с Arduino максимально возможный уровень может составлять 35V.
• IN. Обычно имеется несколько входов IN, они используются для создания связи управления с двигателями. Выходы всегда устанавливаются в режиме “0” для организации старта мотора. Если необходимо поставить контроллер у бесколлекторного двигателя Arduino, программирование осуществляется в соответствии с функционалом роботизированной системы.
• VS. Вход необходим для организации питания логики и требует 5V. Через него осуществляется запись на микросхему. Некоторые сборщики не используют данный вход, если применять модуль со стабилизатором напряжения.

Как подключить и использовать контроллер шагового двигателя на Ардуино

Драйверы для контроля и управления двигателями используются в разных сферах деятельности. Сборщики применяют контроллеры для создания цепей 3D принтеров, шагающих или иным образом передвигающихся роботов или вендинговых аппаратов. Если подробнее разобраться в работе этих устройств, возможно создать целую роботизированную систему, которая будет управляться с помощью ИК-приемника. В роли “мозга” контроллер бесколлекторного двигателя Arduino, как и любой аналогичный модуль, поддерживает работу большинства распространенных стандартных плат — Nano, Uno или других подобных.

Принципы соединения электросхемы просты и понятны даже начинающим сборщикам, знание протоколов и профессиональной электротехники не понадобится. Весь процесс соединения с двигателями и платой сводится к подключению логических уровней. Обязательным этапом является создание программы в Arduino IDE, где прописываются функции Setup(), здесь нужно учитывать следующее:

• Для IN задаются логические нули, что обеспечит гарантированное вращение двигателей с момента старта. 
• Возможно задать увеличение скорости на определенной секунде. Тогда на максимальной скорости контроллер дает команду обратного движения и скорость замедляется. Затем весь алгоритм запускается заново.

Контроллер двигателя Ардуино в интернет-магазине Ekot

Интернет-магазин Ekot предлагает заказать любой контроллер шагового двигателя Arduino из представленных в данном разделе каталога. К каждому опубликовано подробное техническое описание и фото для быстроты выбора. При этом мы гарантируем оригинальное качество устройств при сохранении доступной цены. 

Если вы хотите выбрать контроллер шагового двигателя Ардуино, но у вас возникли сложности или вопросы, свяжитесь с нашими консультантами по телефонам, указанным на сайте. Работает онлайн-форма обратной связи.