You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

Сервопривод SG90

  • Модель: servo-sg-90
  • Наличие: Есть в наличии

₴52.00


SG90 — сервопривод, используемый для сборки автомоделей с функцией управления передними колесами. Прибор также применим в авиамоделизме, за счет него осуществляется поворот руля, а также закрылков летающего устройства. SG90 servo motor поможет организовать поворот отдельных деталей робота, а благодаря наличию редуктора в конструкции выходного вала, есть возможность получить максимальную точность угла поворота.

Сервопривод SG90: характеристики

Устройство представляет собой прочный корпус, внутри которого располагается миниатюрный модуль управления. Микро сервопривод SG90 также включает в себя мотор постоянного тока и редуктор. Выходной вал может поворачиваться на 180 градусов — по 90 в каждом направлении. Для SG90 характеристики важны следующие:

  • Крутящий момент или усилие на валу. Показатель измеряется в кг/см. Максималка, которую может выдавать сервопривод SG90 — 2 кг*см. Это наибольший показатель для столь компактного устройства.
  • Скорость поворота. Измеряется в мс, для SG90 угол поворота в 60 градусов будет преодолеваться за 100 мс.
  • Материал шестерней. Качество работы проекта зависит от того, насколько правильно осуществляется с SG90 подключение и какой материал шестерней использовал производитель. В данном случае ардуинщикам предлагаются лопасти из нейлона — достаточно прочного и легкого материала. Корпус изготовлен из ABS.

Как работает SG90 и Arduino

Когда на модуль подается входной сигнал, он организует питание определенной полярности на электрический двигатель. Если сервопривод SG90 Ардуино подключен правильно, подаваемый сигнал управления дает команду двигателю совершить движение на определенный угол поворота. 

Когда за основу проекта берется сервопривод SG90, принцип работы становится понятным ардуинщику с любым опытом сборки, так как он заключается в следующем:

  • Чтобы определить положение, в котором находится вал, нужно обеспечить соединение редуктора с двигателем переменного резистора.
  • Электронная составляющая SG90 и Ардуино считывает различие между исходным положением и будущим углом поворота.
  • Модуль улавливает сопротивление резистора, а затем подает питание с необходимой полярностью двигателю, после чего осуществляется поворот.

Прежде чем использовать SG90, подключение к Arduino осуществляется с учетом информации о градусе поворота, которая передается в скважности импульсов подающегося сигнала. При этом важно обеспечить постоянство частоты — в норме, если используется сервопривод SG90, питание должно соответствовать 50 Гц. 

Скважностью называют зависимость продолжительности одного импульса к определенному периоду. Чтобы сформировать такой сигнал, нужно применять микроконтроллер с SG90, даташит также указывает на это. Поэтому удобнее использовать механизм в комплекте с Arduino, при условии правильного программирования функций.

Подключение сервопривода SG90 к Ардуино

SG90 9g micro servo применяется для подключения легких механизмов, что обуславливается минимальным весом самого модуля и его шестерней. Для полноценного функционала следует обеспечить рабочее напряжение от 3 до 7,2В. У Towerpro SG90 характеристики также выгодны для работы в экстремальных условиях при температуре от -30 до +60 градусов по Цельсию.

Привлекают габариты, которым соответствует сервопривод SG90, размеры корпуса в длину равны 22,7 мм при высоте 21,5 мм и весе всего в 9 грамм. К корпусу присоединены соединительные провода разных цветов:

  • Желтый — является сигнальным и подключается к цифровому выходу платы.
  • Провод красного цвета — канал питания +5В, подключение SG90 к Arduino осуществляется к пину “5V”.
  • Коричневый — соединяется с выходом GND платы, то есть Ground (земля).

Прежде чем соединять с платой, нужно обеспечить наличие всех составляющих проекта. Кроме того, используя сервопривод SG90, подключение должно осуществляться через библиотеку Servo, которая существенно облегчит работу и упростит дальнейшее управление готовым роботом. 

Когда используется сервопривод SG90, управление всем проектом реализуется за счет введения нужных команд переменного и постоянного характера. Работа проводится в следующем порядке:

  • объявляется сервопривод, с которым работает плата;
  • блок setup() назначает управляющий пин;
  • в блоке void loop() указываются требуемые положения сервопривода.

Используя программное обеспечение, можно варьировать поворотами SG90, крутящий момент задается в разделе “Цикл поворота”, где указывается шаг и необходимое время ожидания между шагами.

Что делать, если микро сервопривод SG90 для Arduino не работает

В большинстве случаев опытные ардуинщики рекомендуют следующее:

  • Проверьте, правильно ли подключен сервопривод SG90, распиновка стандартна, но могут быть перепутаны клеммы.
  • Если к SG90 ток потребления не подается, проверьте качество соединения.
  • После задания функций в скетче, перед запуском проекта, перепроверьте введенные задачи. Неправильная подача в блоках приведет к отказу работы схемы.

Сервопривод SG90: купить в интернет-магазине Ekot

В данном разделе нашего каталога предлагаем ознакомиться с характеристиками и заказать SG90, цена сервопривода доступна. Она соответствует высокому качеству исполнения устройства, поставляемого от производителя напрямую. Чтобы SG90 купить, вам необходимо:

  • Нажать “Купить” и перейти в раздел “Корзина”.
  • Нажать “Оформить заказ” и указать данные доставки и оплаты SG90 9g servo.

Наш интернет-магазин организует доставку заказа в любой город Украины. К изучению представлены не только технические данные на сервопривод SG90, но и datasheet. Если при покупке устройства у вас возникли вопросы, свяжитесь с нашими специалистами. 


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо

Рекомендуемые товары

₴30.00

Датчик дождя на Ардуино является модулем, реагирующим на влагу. Устройство также называют сенсором п..

₴70.00

SG92R Arduino — цифровой сервопривод, улучшенный аналог модели SG90. Устройство широко используется ..

₴68.00

Одним из основных недостатков сенсоров резистивного типа, определяющих влажность почвы, является кор..

₴22.00

Датчик напряжения Arduino — специальный модуль, который разработан для измерения напряжения без испо..

₴32.00

Аналоговый джойстик Ардуино KY-023 представляет собой манипулятор, который имеет в своей конструкции..

₴48.00

GY-BMP280 Arduino — высокоточный сенсор атмосферного давления, который также способен определить тем..

₴55.00

Мини мотор-редуктор широко распространен в робототехнике. Устройство внедряется в проекты для органи..

₴200.00

Arduino Uno — одна из самых доступных и популярных плат. В основе этого микроконтроллера чип ATmega ..