You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

Сервоприводы

₴0.00

..

₴70.00

SG92R Arduino — цифровой сервопривод, улучшенный аналог модели SG90. Устройство широко используется ..

₴52.00

SG90 — сервопривод, используемый для сборки автомоделей с функцией управления передними колесами. Пр..

Показано с 1 по 3 из 3 (всего 1 страниц)

Сервоприводом называют привод, имеющий управление через отрицательную обратную связь. Это позволяет организовать точный контроль за параметрами движения какого-либо устройства. То есть в конструкции модуля предусмотрено наличие датчика:

  • положения;
  • скорости;
  • усилия или т.п.

Поэтому рационально использовать сервоприводы для роботов разного назначения, так как они позволяют поддерживать необходимые параметры в соответствии с заданными значениями и командами. В результате работа созданного проекта осуществляется в следующем порядке:

  • Сервопривод получает входное значение в диапазоне какого-то параметра, например, поворот.
  • Блок управления сопоставляет полученное значение с информацией на датчике.
  • Выполняется действие.

Сегодня в широком ассортименте представлены современные сервоприводы, виды этих модулей, позволяющих удерживать градус угла или скорость вращения, являются самыми популярными среди опытных и начинающих ардуинщиков.

Как устроены сервоприводы Ардуино

Привод представляет собой электромотор и редуктор. Двигатель необходим для преобразования электричества в определенную функцию. Редуктор снижает количество оборотов от двигателя увеличивая силу, в его роли выступает механизм с шестернями, которые передают и преобразуют крутящий момент. 

Прежде чем сервоприводы купить, вам также следует учитывать особенности работы и других основных его составляющих:

  • Выходной вал — шестерня, конечная в структуре, к ней прикрепляется то, чем планируется управлять.
  • Блок управления — считывает параметры, поступающие извне, отвечает за включение или выключение двигателя. “Начинка” может быть различной, самой простой обладает сервопривод Ардуино SG90.
  • Потенциометр — преобразует угол поворота или другую команду в электрический сигнал. Это необходимо для контроля устройства в совокупности с датчиком энкодером.

Любой сервопривод Arduino оснащается тремя проводами. Пара из них необходимы для организации питания провода, третий подает сигнал, чтобы задать расположение устройства.

Как выбрать сервоприводы для Ардуино

Следует помнить, что современный ассортимент разнообразен, и, в первую очередь, нужно учитывать функционал создаваемого проекта, чтобы сопоставлять его с основным функционалом сервопривода:

  • Скорость вращения — измеряется в интервале времени, необходимом для поворота на определенный градус. Например, сервопривод SG90 повернется на 60° за 0,14 секунд.
  • Крутящий момент — описывает воздействие сил на какое-то твердое тело во время вращения. То есть крутящий момент показывает, какой груз способен удержать модуль. 

При этом достаточно сложно найти компромисс между данными характеристиками. Если вам нужно мощный сервопривод Ардуино купить, который сможет выдерживать большой вес, будьте готовы к тому, что готовая установка будет двигаться достаточно долго. Поэтому при выборе модуля также следует учитывать его фактические размеры и вес. Официальных стандартов в этом отношении не существует, однако можно разделить на три группы почти все сервоприводы, типы соответствуют габаритам:

  • Большие. Имеют массивный корпус длиной до 50 мм, вес может быть различным — от 50 до 90 г.
  • Маленькие сервоприводы. Не превышают веса в 25-30 г, в длину достигают 20-25 мм.
  • Стандартные. Вес этих модулей варьируется от 40 до 80 г, при этом длина устройств может достигать 40 мм.

Также бывают специальные сервоприводы для ЧПУ и другого специального оборудования с габаритами, не попадающими под классификацию. Выбор таких модулей чрезвычайно мал. 

Шестерни сервоприводов производятся из разных материалов, что также следует учитывать перед сборкой проекта. В основном производители используют пластик, карбон и металл. 

  • Пластиковые шестерни — самые легкие, износоустойчивые, но они не выдерживают больших нагрузок. Поэтому ими оснащаются сервоприводы микро габаритов для создания небольших устройств.
  • Карбоновые шестерни — долговечные, износостойкие, в несколько раз прочнее, но и дороже пластиковых.
  • Металлические — самые тяжелые, рассчитаны на максимальные нагрузки. Эти сервоприводы мощные, но и самые тяжелые, быстро изнашиваются.

Моторы сервоприводов могут оснащаться сердечником или собираться без него, распространены и бесколлекторные агрегаты.

Сервоприводы и Ардуино: особенности подключения

Большинство модулей можно подключить напрямую к Arduino. Стандартное исполнение проводов:

  • красный — для питания;
  • черный (иногда коричневый) — “земля”;
  • белый (оранжевый или желтый) — подключение к плате Arduino.

Для удобного подключения можно воспользоваться breadboard, платой-расширителем, не запрещается прямое подключение к контактам. 

Сервоприводы: цена

Интернет-магазин Ekot предлагает в режиме онлайн подобрать сервоприводы, каталог представляет подробное техническое описание каждого и фото. Цены доступны и зависят от:

  • характеристик выбранного модуля;
  • страны-производителя.

Ekot предлагает сервопривод купить в Украине с доставкой — мы организуем отправку заказа в любой город. Консультанты в режиме онлайн или по телефонам, указанным на сайте, готовы ответить на все вопросы.