You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.

шаговые двигатели

₴52.00

Шаговые двигатели широко распространены в механических проектах для точного определения позиции. Поэ..

Показано с 1 по 1 из 1 (всего 1 страниц)

Шаговые двигатели Ардуино используются для управления положением чего-либо или создания устройства, вращающегося на заданный угол с определенной скоростью. Такие особенности сделали возможным использование модулей в робототехнике. 

Ардуинщики активно используют шаговый двигатель для ЧПУ (числового программного управления). Такие устройства просты по конструкции и понятны в программировании для каждого. Модуль подойдет для функционального наполнения 3d принтеров или другого автоматического оборудования.

Шаговые двигатели для Ардуино: технические особенности

Конструктивно шаговым называют мотор с бесщеточным электрическим двигателем синхронного типа. На статоре агрегата располагается определенное количество обмоток, их подключение и взаимодействие с магнитом приводит к повороту ротора на определенный градус угла в зависимости от числа шагов. Благодаря этому многих удивляет максимальная точность, с которой работает шаговый двигатель — микрошаг не будет отклоняться ни на градус. Другими словами, электрический ток в магнитной обмотке вызывает разворот вала на дискретный угол (шаг). 

Когда используется шаговый двигатель, точность движения готового устройства достигается при равномерной и последовательной смене полярностей напряжения на обмотках. Благодаря этому достигается поворот на фиксированный угол, поэтому иногда такое устройство называют двигателем с определенным количеством положений ротора.

Основные параметры выбора

Если для своего проекта вы рассматриваете шаговые двигатели, типы роторов в конструкциях должны быть решающим фактором выбора. Основным показателем является материал ротора, так как от этого зависит крутящий момент и фиксация вала во время обесточивания системы. Условно выделяют:

  • магнитотвердые роторы, то есть на постоянных магнитах.
  • магнитомягкие или реактивные роторы.

В меньшем ассортименте представлен шаговый электродвигатель с гибридными роторами. Они имеют зубчатый вид, зубцы расположены вдоль оси ротора, разделенного на две части поперек — между ними располагается магнит. 

Прежде чем шаговый двигатель Ардуино купить, также следует учитывать конструкцию его обмотки, которая может быть различной:

  • Биполярные — имеют 4 контакта для выводов с двух независимых обмоток.
  • Униполярные — обмотки соединяются между собой по схеме “звезда”, имеется 5 выводов, из которых 4 — концы обмоток, 1 — точка соединения.
  • С 4 обмотками — универсальный вариант, может быть подключен биполярно или униполярно.

Шаговые двигатели: подключение 

Шаговые двигатели в робототехнике практически не используются без микроконтроллера с соответствующим драйвером. Программный код прописывается в стандартном порядке, как при создании других электрических цепей. Основной функционал закладывается через входы IN, часто их 4. В зависимости от способа управления и целей, в соответствии с которыми используется шаговый двигатель, распиновка для входов обозначается как 1 или 0, одновременно включаются 1 или 2 обмотки в нужной последовательности. 

Таким образом, если вы используйте шаговый двигатель Ардуино, подключение производится в следующем порядке:

  • создание скетча посредством Arduino IDE;
  • соединение контактов всех функциональных элементов;
  • активация цепи согласно требуемым параметрам тока.

Применяя шаговые двигатели для самодельного станка ЧПУ, ардуинщики часто используют беспаечные макетные платы в совокупности с необходимыми элементами. Они позволяют без применения паяльных устройств создать прочное соединение. Когда нужны шаговые двигатели для 3d принтера или других специализированных устройств, опытные сборщики используют более надежные основы для создания связей в цепи. То есть, планируя сборку проекта, также следует предусмотреть наличие всех крепежных основ.

Шаговый двигатель: цена в Украине

Предлагаем шаговые двигатели купить в Украине по адекватной стоимости. В нашем интернет-магазине представлено оборудование высокого качества, поставляемое от производителей и их официальных представителей напрямую. 

Планируя оформлять заказ, учитывайте, что на шаговые двигатели цена зависит от:

  • страны-производителя;
  • конструкции устройства;
  • технических характеристик модуля.

Обратите внимание, у нас вы можете приобрести шаговый двигатель и Ардуино, а также все необходимые аксессуары для создания простого или многофункционального устройства. Если у вас есть вопросы, свяжитесь с нашими консультантами по телефону или в режиме онлайн.